我校物理科学与技术学院秦勇教授研究组最近在仿生振动机器人领域取得进展：基于结构各向异性材料制作的仿生振动机器人在无规则振动的激励下实现了定向运动。这项研究为灾后搜救和纳米医药方面指出了一条新的道路。 该工作以Vibration driven vehicle inspired from grass spike为题于5月16日发表在自然出版集团旗下的Scientific Reports期刊上。此项研究得到了霍英东教育基金、长江学者创新团队基金以及央属高校基本科研业务费的支持。

灾后废墟搜救，复杂地形勘察，纳米医药输运这些工作关乎到人类的生命与健康。传统的轮式机器人与新近发明的蛇形机械人或者由于工作环境太狭窄或者由于其结构的复杂性而难以做到微型化探测，因此无法被应用到上述领域。

在秦勇教授的指导下，研究组的白所和徐奇完成了该仿生振动机器人的研究工作。该工作的灵感起源于在棉线上能定向运动的草穗。通过对其结构及运动机理的分析，实验人员利用了带有倾斜线阵列的管状结构并辅以内部电机成功地制作了可在管道等复杂环境中运动的仿生振动机器人。它可以在很宽的粗糙度范围内工作，而且在倾斜甚至垂直的光滑管道内也表现出了非常好的攀爬能力，并且此机器人的尺度有望进一步做小，进而应用于纳米医药领域。

新闻背景：

在学校萃英人才启动经费和央属高校基本科研业务费的资助下，该研究组迅速起步，秦勇教授带领全体成员努力工作，在永利集团304am登录校内做出了系列较高水平的研究工作。近两年，该研究组已在Nano Letters (影响因子IF: 13.198)上发表2篇论文，在Advanced Materials (IF: 13.877)上发表1篇论文，在Advanced Functional Materials (IF: 10.179)上发表1篇论文，在ACS Nano (IF: 10.774)上发表1篇论文。详情见研究组主页http://yqin.lzu.edu.cn